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度百科 网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心fk播报讨论上传视频英文缩写收藏查看我的收藏0有用+10fk，英文缩写，有九种含义。第一种指的是：外键（Foreign Key）；第二种指的是：FK动画；第三种指的是：福克兰群岛（Falkland Islands）的国家域名，属于海外域名；第四种指的是： 流体动力学（Fluid Kinetics）；第五种指的是： 生化试剂【弗司扣林】（forskolin）；第六种指的是：滤泡角化细胞（follicular keratinocytes）；第七种指的是：疯狂小人大乱斗类型的格斗类小游戏；第八种指的是：格斗之王的 fight king。第九种指的是：英文中的fuck。中文名外键外文名fk类    型英文缩写全    称Foreign Key目录1外键▪定义▪作用▪建键原则2FK动画▪相关定义▪三维动画3海外域名外键播报编辑定义如果公共关键字在一个关系中是主关键字，那么这个公共关键字被称为另一个关系的外键。由此可见，外键表示了两个关系之间的联系。以另一个关系的外键作主关键字的表被称为主表，具有此外键的表被称为主表的从表。外键又称作外关键字。换而言之，如果关系模式R中的某属性集不是R的主键，而是另一个关系R1的主键则该属性集是关系模式R的外键，通常在数据库设计中缩写为FK。作用保持数据一致性，完整性，主要目的是控制存储在外键表中的数据。 使两张表形成关联，外键只能引用外表中的列的值或使用空值建键原则1、为关联字段创建外键。2、所有的键都必须唯一。3、避免使用复合键。4、外键总是关联唯一的键字段。FK动画播报编辑相关定义以下是用于 IK 和 FK 动画结合的一些术语和命令的定义：匹配帧：用于 IK/FK 动画，匹配帧是使 IK 和 FK 控制之间（或反之）可以无缝混合的关键帧集合。在 IK 目标上，匹配帧包括以下参数的 IK 关键点：位置“启用”的状态旋转角度在 IK 骨骼上，匹配帧包括下参数的 FK 关键点：旋转首选角度缩放（不常用）启用：此切换控制 IK 是否处于活动状态。处于活动状态时，目标位置控制骨骼的旋转。处于非活动状态时，如果启用了“自动捕捉”（并且该帧上还没有这些骨骼的 IK 动画），骨骼旋转控制目标的位置。FK 姿势的 IK：这是一项特殊功能，IK 处于活动状态时不可用。此功能允许目标位置为骨骼设置姿势，就好像 IK 的确处于活动状态。启用“自动关键点”时，如果目标位置改变，软件将自动在骨骼上设置旋转关键点。因此，移动目标将创建 FK 动画。注意：如果不需要骨骼的旋转关键点集，必须禁用此功能。IK/FK 捕捉：此双选按钮负责大多数匹配帧关键点的创建。处于 IK 模式时（启用“启用”），此按钮为骨骼设置 FK 关键点（请参见上面的观点）。但是处于 FK 模式时（禁用“启用”），单击“IK/FK 捕捉”将把目标“捕捉”回骨骼链的末端，并设置位置关键点和旋转关键点。自动捕捉：此功能与“启用”按钮关联。启用时，按“启用”按钮将自动触发 IK/FK 捕捉操作。这是工作流程的一个重要部分。只要切换了模式，就会自动设置相应的匹配关键点。设置为首选角度：此功能将在骨骼上设置首选角度关键帧。首选角度控制骨骼链的“形状”，方法是先以这些角度设置骨骼链的姿势，然后在 IK 解算阶段反复旋转骨骼，使骨骼链末端的末端效应器到达目标。对于两块骨骼组成的骨骼链，这些角度没有多大意义。对于三块或三块以上的骨骼，可能的 IK 解决方案以及可能的骨骼链形状是无限的。每块骨骼的首选角度共同影响最终的 IK 解决方案。三维动画3ds max历史独立型 (HI) 反向运动学 (IK) 系统是一个非常强大的动画工具。使用该工具可以为 IK 目标的位置设置动画，既而控制整个对象层次的旋转。在为对象旋转设置动画时，还可以使目标跟随层次中的最后一个对象。先介绍几个快速定义：如果使用旋转为对象设置姿势，从而为对象层次（例如骨骼链）设置动画，这通常称为“运动学动画”或“运动学”。这种系统与带内部支架的旧式木偶系统类似，动画师在停止帧动画中手动为其设置姿势。我们将这种动画方法称为“正向运动学”或 FK。 FK 用于“层次驱动”的动画。IK 在一定程度上与 FK 是相反的。不是通过旋转木偶的关节来设置姿势，而是通过定位骨骼链中较低的骨骼，使较高的骨骼旋转，从而设置关节的姿势。例如，为了设置木偶手臂的姿势，将抓住并移动木偶的手腕，而不是依次旋转胸部、肩部、上臂等等。IK 通常用于将骨骼链的末端“固定”在某个相对该骨骼链移动的对象上，例如，一只摇动曲柄的手（以特定速度设置曲柄动画，手部约束于该曲柄，而不是其他方式）。 FK 用于“目标驱动”的动画。3ds maxHI IK 系统允许在同一场景中对同一骨骼链（或其他对象）同时使用 IK 和 FK。该系统使动画师可以无缝地工作，顺畅地从一个系统过渡到另一个系统。您可以实现此过渡，方法是在 IK 目标和受 IK 控制的骨骼上创建特殊的关键帧集合，从而从一种模式无缝地切换到另一种模式。借用视频和电影编辑领域的一个术语，我们通常将其称为匹配帧。海外域名播报编辑.fk是福克兰群岛的国家域名，属于海外域名。对注册.fk域名的资格没有任何限制，任何一个国家的个人或企业均可注册。 [1]新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号 京公网安备110000020000

C4D角色动画中的IK，和FK到底是什么？不懂? - 知乎

C4D角色动画中的IK，和FK到底是什么？不懂? - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答​切换模式登录/注册C4D学习角色动画C4D角色动画中的IK，和FK到底是什么？不懂?谁能具体讲解一下显示全部 ​关注者3被浏览1,040关注问题​写回答​邀请回答​好问题​添加评论​分享​1 个回答默认排序nerovfx喜欢houdini吗？想做全流程吗？来一起呀！公众号同名~​ 关注Ik，反向动力学，fk正向动力学。想像一下人类的手臂（包括从手到肩）， fk的情况下需要从肩膀开始，到肘部，到手，一层一层的这个顺序。Ik的话则只需直接控制手，其余部分都自动跟随运动。二者要视情况而用。发布于 2023-07-26 11:20​赞同​​添加评论​分享​收藏​喜欢收起​​

三维动画中动作捕捉技术和IK(反向动力学)以及FK的关系是？ - 知乎

三维动画中动作捕捉技术和IK(反向动力学)以及FK的关系是？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答​切换模式登录/注册Autodesk Maya三维三维动画中动作捕捉技术和IK(反向动力学)以及FK的关系是？现在很多三维作品都用到了动作捕捉技术，而在学习三维的时候，让人物动起来是靠IK和FK来实现的。请问动作捕捉和IK,FK是什么样的关系？是不是一部作品中…显示全部 ​关注者13被浏览5,960关注问题​写回答​邀请回答​好问题 1​添加评论​分享​2 个回答默认排序小虸Previs公众号同名，不定时发布Previs&Layout相关资讯。​ 关注呃...你这是把几个相关但不太相连的问题放到一起了..（呃，我这句话意思表达的也不太明确，不好意思... ）接着往下看.ik和fk是两种骨骼绑定的控制模式“反向动力学和正向动力学”.再说动捕，动捕的有惯性捕捉，光学动捕，我就拿光学动捕举例好了，摄像机通过捕捉贴在人身上衣服上的标记点，计算出这一点在场景中的运动路径，然后通过运算（我也不知道啥运算方式，反正就是电脑使劲算 ）把数据传递到特定的骨骼系统上....而你所说的ik，fk和动捕都有的重合的那种情况，是在有一套能传递动捕数据，并且经过绑定师进行了rig，的绑定骨骼系统..因为动捕数据受捕捉的客观条件影响的不确定性，若捕捉的动画，完成度不高，若在有这么一个齐备的rig系统的话，动画师则可以在带有动捕数剧的骨骼上进行更完善的动作调教...买买买（ 貌似说的有些混乱）发布于 2016-11-13 02:29​赞同​​1 条评论​分享​收藏​喜欢收起​匿名用户Adrian Hilton教授（英国CVSSP研究中心主任）领导的运动捕捉实验室刚刚在国际顶尖期刊International Journal of Computer Vision (IJCV) 2018上发表了科研论文"Fusing Visual and Inertial Sensors with Semantics for 3D Human ..."目前这篇论文上的结果取得了当今全世界运动捕捉技术的最高精度。编辑于 2018-10-29 19:53​赞同 3​​添加评论​分享​收藏​喜欢收起​​

IK 和 Fk - 简书

Fk - 简书登录注册写文章首页下载APP会员IT技术IK 和 Fk男爵卡波关注赞赏支持IK 和 Fk角色动画是构建虚拟世界（游戏和虚拟社区）一个比较重要的内容。因为虚拟世界最关键的是人与虚拟角色（即“化身”，Avatar）之间的交互，会动的世界才有生机。角色动画可分两种：预定义动画（predefined animation）和程序动画（procedural animation）。预定义动画是事先由美术师制作好的动画序列，程序运行时只能播放，不能改变；程序动画是在程序运行时实时生成。相比预定义动画，程序动画能实现更好的交互。程序动画可以用来实现物理动画(physics animation)，物理动画可以让角色根据物理规律对外界作出相应的反应动作。物理动画现在已经开始应用到3D游戏里了。比如Crytek公司的CRYENGINE 2引擎就采用了这项技术，例如角色可以根据地形的坡度来自动调整站立的身姿，如下图所示：

IK就是一种实现程序动画的方法。骨络动画分为FK（正向运动学，Forward Kinematics）和IK（逆向运动学,InverseKinematics）两种。FK这里就不细讲了，是最常用的设置动画的方法。这里主要讲一下IK，IK和FK相反，它是给定末端作用器的位置或方向，来反求各节点的位置。如下图所示：

IK主要用于程序动画中，比如跑步时人的腿根据地形进行自适应，用手拿东西，用手握扶手开门等。如下图所示：

IK计算有2种方法：解析法和迭代法。解析法速度快，但只适用于节点较少的情况；迭代法通用性强，但有时容易得到局部极小值。所以一般是这两种方法混用。IK的解的个数有多种情况：

(a) 无解                                  (b) 唯一解                      (c) 两个解                               (d) 许多解若节点数大于2个，就会出现有许多解的情况，那么如何选择最佳解呢，对人的手和腿来说，每个关键都有约束（转动角度的范围），那么就要考虑这些解有没有满足这些约束。但是可能满足这些约束的解不止一个，这时就要选择一个最佳的，比如视觉效果最好的。一种方法是选择消耗能量最少的那个（比如手臂各关节抬得最低）。FK可以实现比较自然的动画效果；IK可以用在程序中实时生成骨络的关键帧，这样就可以使角色根据外界环境实时的作出动作的反应，更真实。因为FK和IK各有优缺点，所以往往FK和IK混用（FK/IK blend）。最后编辑于 ：2017.12.05 06:48:35©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者人面猴序言：七十年代末，一起剥皮案震惊了整个滨河市，随后出现的几起案子，更是在滨河造成了极大的恐慌，老刑警刘岩，带你破解...沈念sama阅读 145,261评论 1赞 308死咒序言：滨河连续发生了三起死亡事件，死亡现场离奇诡异，居然都是意外死亡，警方通过查阅死者的电脑和手机，发现死者居然都...沈念sama阅读 62,177评论 1赞 259救了他两次的神仙让他今天三更去死文/潘晓璐 我一进店门，熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来，“玉大人，你说我怎么就摊上这事。” “怎么了？”我有些...开封第一讲书人阅读 96,329评论 0赞 214道士缉凶录：失踪的卖姜人 文/不坏的土叔 我叫张陵，是天一观的道长。 经常有香客问我，道长，这世上最难降的妖魔是什么？ 我笑而不...开封第一讲书人阅读 41,490评论 0赞 184港岛之恋（遗憾婚礼）正文 为了忘掉前任，我火速办了婚礼，结果婚礼上，老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己，他们只是感情好，可当我...茶点故事阅读 49,353评论 1赞 262恶毒庶女顶嫁案：这布局不是一般人想出来的文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着，像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上，一...开封第一讲书人阅读 39,028评论 1赞 179城市分裂传说那天，我揣着相机与录音，去河边找鬼。 笑死，一个胖子当着我的面吹牛，可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播，决...沈念sama阅读 30,611评论 2赞 276双鸳鸯连环套：你想象不到人心有多黑文/苍兰香墨 我猛地睁开眼，长吁一口气：“原来是场噩梦啊……” “哼！你这毒妇竟也来了？” 一声冷哼从身侧响起，我...开封第一讲书人阅读 29,383评论 0赞 171万荣杀人案实录序言：老挝万荣一对情侣失踪，失踪者是张志新（化名）和其女友刘颖，没想到半个月后，有当地人在树林里发现了一具尸体，经...沈念sama阅读 32,749评论 0赞 215护林员之死正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡，尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...茶点故事阅读 29,460评论 2赞 219白月光启示录正文 我和宋清朗相恋三年，在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...茶点故事阅读 30,814评论 1赞 232活死人序言：一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡，死状恐怖，灵堂内的尸体忽然破棺而出，到底是诈尸还是另有隐情，我是刑警宁泽，带...沈念sama阅读 27,255评论 2赞 215日本核电站爆炸内幕正文 年R本政府宣布，位于F岛的核电站，受9级特大地震影响，放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜，却给世界环境...茶点故事阅读 31,752评论 3赞 214男人毒药：我在死后第九天来索命文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹，春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...开封第一讲书人阅读 25,685评论 0赞 9一桩弑父案，背后竟有这般阴谋文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至，却和暖如春，着一层夹袄步出监牢的瞬间，已是汗流浃背。 一阵脚步声响...开封第一讲书人阅读 26,114评论 0赞 170情欲美人皮我被黑心中介骗来泰国打工， 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留，地道东北人。 一个月前我还...沈念sama阅读 33,747评论 2赞 234代替公主和亲正文 我出身青楼，却偏偏与公主长得像，于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子，可洞房花烛夜当晚...茶点故事阅读 33,901评论 2赞 238推荐阅读更多精彩内容Property Animation笔记本笔记的原文本链接 Property Animation Overview 属性动画总览 The property...Jaesoon阅读 999评论 2赞 2Android 动画【Android 动画】 动画分类补间动画(Tween动画)帧动画(Frame 动画)属性动画(Property ...Rtia阅读 5,919评论 1赞 38动画重定向技术分析和Unity中的应用0. 前言 新的手游项目使用Unity引擎，动画部分要使用重定向技术来实现动画复用。之前在大公司工作的时候对这块了...董夕阅读 11,619评论 21赞 442018年11月14日日精进。每个人前进的路上总会有一些磕磕绊绊，咬着牙冲过去，面对错误，敢于承认。努力的去改变。天长地久盼三生阅读 181评论 0赞 0去东非看真正的动物世界，还有《狮子王》荣耀石的原型“地球上有一个地方，依然朝气蓬勃，大群动物可以自由地奔跑。那个地方生生不息，时间好像停顿，成为大地上最大群野生动物...和ginger午餐阅读 488评论 0赞 0评论0赞5757赞58赞赞赏更

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fk是什么��

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咨询记录 · �答�2023-05-11

fk是什么��

您好，FK是一个常�的网络用语，这个�语在网络上被广泛使用，尤其是在游��社交媒体等场�中。虽然这个�语在�些情况下�能被认为是一�粗俗的用语，但在�些情况下也�能被视为一�表达强烈情感的方�。总之，我们应该注�在��场�中使用��的用语，��使用过�粗俗或冒犯他人的语言。

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声波进行二维傅立叶变换后，转换至波数域的通俗物理含义是什么呢? - 知乎

声波进行二维傅立叶变换后，转换至波数域的通俗物理含义是什么呢? - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答​切换模式登录/注册物理学傅里叶变换（Fourier Transform）声波声波进行二维傅立叶变换后，转换至波数域的通俗物理含义是什么呢?如果是多个传声器阵列采集到的阵列信号，对每个通道进行一维fft后，每个通道信号都将转换为频域信号。那么继续对阵列面进行二维傅立叶变换，将转换至波数域。…显示全部 ​关注者25被浏览11,261关注问题​写回答​邀请回答​好问题 1​添加评论​分享​3 个回答默认排序匿名用户二维傅里叶变换将声波分解为平面波，由时间-空间域变换到频率-波数（以下称FK）域，以FK域中心为原点，波场变换后的结果为复函数Z（f，k）=a+bi，其模长为平面波的振幅。在FK域取一向量A（f，k），则A的模长为平面波的频率；A的方向为平面波的传播方向（证明需要用到二维傅里叶变换的旋转不变性）；A幅角的正切值为平面波的视速度。x^2+y^2=w^2 ，arctan(x/y)=θ→y={w^2/[1+tan^2（θ）]}^（1/2），这个东西没啥物理意义。发布于 2023-01-29 00:02​赞同 2​​添加评论​分享​收藏​喜欢收起​666666jajajajajaja​ 关注抛砖引玉。二维傅立叶变换相当于将声场进行平面波分解，通过kx, ky和k0可以算出传播方向矢量的仰角和方位角。发布于 2019-07-21 15:24​赞同 2​​1 条评论​分享​收藏​喜欢收起​​

IK vs. FK - Bloop Animation

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IK vs. FK

IK vs. FK

IK vs. FK

Covered in this lesson:

What is the difference between IK / FK?

How FK works

How IK works

Switching between IK and FK

When should you use IK or FK?

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