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现场网络(RCX320/340)
RCX340支持CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、Ethernet、EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT。
RCX320/340対応:CC-Link,
DeviceNet, PROFIBUS, Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT
网板基本规格
规格项目
CC-Link网板
对象控制器
RCX221/RCX222/RCX320/RCX340
CC-Link适用的版本
Ver. 1.10
远程站类型
远程设备站
占用站数
固定4站
站号设定
(通过手持编程器或支援软件设定)
通信速度设定
10Mbps、5Mbps、2.5Mbps、625Kbps、156Kbps
(用板卡上的旋钮开关设定)
CC-Link输入输出点数※1
通用输入96点、通用输出96点、 专用输入16点、专用输出16点
并口外部输入输出※2
利用模拟串口化功能,与机器人程序无关,通过主站序列器可分别控制各点
站间最短长度※3
0.2m以上
总延长距离※3
100m/10Mbps、150m/5Mbps、200m/2.5Mbps、600m/625Kbps、1200m/156Kbps
监视用LED
RUN、ERR、SD、RD
※1:
RCX221/RCX222时,控制器的I/O更新间隔为10ms。
RCX340时,控制器的I/O更新间隔最短为5ms。但,实际的更新时间随主控制器的通信同步而变化。
※2:
在RCX141/142中并口I/O的专用输入除联锁输入以外无法使用。
在RCX221/222中无法使用并口I/O的专用输入(联锁输入在SAFETY连接器侧)。
※3:
使用粗电缆时。使用细电缆或混用时距离将缩短。
网板基本规格
规格项目
DeviceNet网板
对象控制器
RCX221/RCX222/RCX320/RCX340
适用的DeviceNet规格
Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0
设备类型
Generic Device (设备编号0)
占用CH数※1
标准:输入输出 各24ch、小型:输入输出 各2ch
MAC ID设定
0~63
通信速度设定
500Kbps、250Kbps、125Kbps
(用板卡上的DIP开关设定)
DeviceNet
输入输点数※2
标准
通用输入96点、通用输出96点、 专用输入16点、专用输出16点
小型
通用输入16点、通用输出16点、 专用输入16点、专用输出16点
并口外部输入输出※3
利用模拟串口化功能,与机器人程序无关,通过主站序列器可分别控制各点
网络距离
总延长距离※4
100m/500Kbps、250m/250Kbps、500m/125Kbps
支线长度/总支线长度
6m以下/39m以下、6m以下/78m以下、6m以下/156m以下
监视用LED
MS(Module Status)、NS(Network Status)
※1:
通过机器人参数选择标准、小型。 但,Ver.9.08以前的RCX221/222无法选择,与标准相同。
※2:
RCX221/RCX222时,控制器的I/O更新间隔为10ms。
RCX340时,控制器的I/O更新间隔最短为5ms。但,实际的更新时间随主控制器的通信同步而变化。
※3:
在RCX221/222中无法使用并口I/O的专用输入(联锁输入在SAFETY连接器侧)。
※4:
使用粗电缆时。使用细电缆或混用时距离将缩短。
网板基本规格
规格项目
PROFIBUS网板
对象控制器
RCX221/RCX222/RCX320/RCX340
通信配置
PROFIBUS-DP从属
占用节点数
1节点
站地址设定
(用板卡上的旋钮开关设定)
通信速度设定
9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、
3Mbps、6Mbps、12Mbps(自动识别)
PROFIBUS输入输出点数※1
通用输入96点、通用输出96点、专用输入16点、专用输出16点
并口外部输入输出※2
利用模拟串口化功能,与机器人程序无关,通过主站序列器可分别控制各点
总延长距离
100m/3M・6M・12Mbps、200m/1.5Mbps、400m/500Kbps、
1000m/187.5Kbps、1200m/9.6K・19.2K・93.75Kbps
监视用LED
RUN、ERR、SD、RD、DATA-EX
※1:
RCX221/RCX222时,控制器的I/O更新间隔最短为10ms,但实际的更新时间随着与主局的更新时间而变化。
RCX340时,控制器的I/O更新间隔最短为5ms。但,实际的更新时间随主控制器的通信同步而变化。
※2:
在RCX221/222中无法使用并口I/O的专用输入(联锁输入在SAFETY连接器侧)。
EtherNet
网板基本规格
规格项目
EtherNet网板
对象控制器
RCX320/RCX340
网络规格
依据Ethernet (IEEE 802.3)
连接器规格
RJ-45连接器(8极模块连接器) 1个端口
通信速度
10Mbps(10BASE-T)
通信模式
(半二重)
网络协议
应用层 :TELNET
传输层 :TCP
网络层 :IP、ICMP、ARP
数据链层 :CSMA/CD
物理层 :10BASE-T
同时注册数
1
IP地址等的设定
通过RPB设定
监视用LED
Run、Collision、Link、Transmit、Receive
网板基本规格
规格项目
EtherNet/IP网板
对象控制器
RCX320/RCX340
网络规格
依据Ethernet (IEEE 802.3)
适用的EtherNet/IP规格
Volume 1 : Common Industrial protocol (CIP™) Edition 3.14
Volume 2 : EtherNet/IP Adaptation Edition 1.15
设备类型
Generic Device(设备编号43)
数据大小
输入输出各48byte
通信速度
10 Mbps/100 Mbps
连接器规格
RJ-45连接器(8极模块连接器) 2个端口
电缆规格
参照EtherNet/IP用户操作手册的第2章“2.1 LAN电缆”
电缆最大长度
100m
EtherNet/IP输入输出点数※1
输入
(合计48byte)
byte 0-3
byte 4-31
专用字输入 2字
通用字输入 14字
byte 32-33
byte 34-47
专用位输入 16点
通用位输入 96点
输出
(合计48byte)
byte 0-3
byte 4-31
专用字输出 2字
通用字输出 14字
byte 32-33
byte 34-47
专用位输出 16点
通用位输出 96点
并口外部输入
利用模拟串口化功能,与机器人程序无关,可控制主控制器与最多4个端口
IP地址等的设定
通过手持编程(PBX)或RCX-Studio Pro设定
监视用LED
Network Status, Module Status
※1:
控制器的I/O更新间隔最短为5ms。但,实际的更新时间随主控制器的通信同步而变化。
网板基本规格
规格项目
PROFINET网板
对象控制器
RCX320/RCX340
适用的软件版本
RCX320/RCX340:V1.21以上
PBX/PBX-E:V1.08以上
PCX-Studio:V1.0.1以上
RCX-Studio Pro:V2.0.0以上
适用的网络规格
PROFINET IO V2.2
适用等级
Conformance Class B / IO Device
Vendor Name / Vendor_ID
YAMAHA MOTOR CO.,LTD. / 0x02D5
Station Type / Device_ID
YAMAHA RCX3 PROFINET / 0x0001
产品版本
1.00
GSD文件名
GSDML-V2.3-YMC-RCX3-20150203.xml
通信速度
100Mbps( Auto-negotiation)
连接器规格
RJ-45连接器(8极模块连接器) 2个端口
适用的电缆规格
CAT 5e以上的STP电缆(双重屏蔽)
电缆最大长度
100m
监视用LED
Module Status(MS), Network Status(NS), Link/Activity:Port1-2
输入输出数据大小※1
输入:48byte
专用字输入2字 (4byte)
通用字输入14字 (28byte)
专用位输入16bit (2byte)
通用位输入96bit (12byte)
预约领域2byte
输出:48byte
专用字输出2字 (4byte)
通用字输出14字 (28byte)
专用位输出16bit (2byte)
通用位输出96bit (12byte)
预约领域2byte
※1:
控制器的I/O更新间隔最短为5ms。但,实际的更新时间随主控制器的通信同步而变化。
网板基本规格
规格项目
EtherCAT网板
对象控制器
RCX320/RCX340
适用的软件版本
RCX320/RCX340:V1.62以上
PBX/PBX-E:V1.13以上
RCX-Studio Pro:V2.1.9以上
ESI文件名
YAMAHA RCX340 EtherCAT 1_00.xml
通信速度
100Mbps(Auto-negotiation)
连接器规格
RJ-45连接器(8极模块连接器) 2个端口
适用的电缆规格
CAT 5e以上的STP电缆(双重屏蔽)
最大电缆长度
100m
监视用LED
RUN, ERROR, Link/Activity:Port1-2
输入输出数据大小※1
输入:48byte
专用字输入2字 (4byte)
通用字输入14字 (28byte)
专用位输入16bit (2byte)
通用位输入96bit (12byte)
预约领域2byte
输出:48byte
专用字输出2字 (4byte)
通用字输出14字 (28byte)
专用位输出16bit (2byte)
通用位输出96bit (12byte)
预约领域2byte
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传真:0512-68317093
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雅马哈与上位机TCP通讯 - 知乎
雅马哈与上位机TCP通讯 - 知乎首发于工业机器人切换模式写文章登录/注册雅马哈与上位机TCP通讯老王的工控笔记工控自动化领域,小白到专家的励志进化的现实版 雅马哈与上位机TCP通讯1.0 可以先用调试助手测试,先设定电脑IP以及雅马哈控制器IP,系统--通信设置,设置控制器的IP1.1 在选项--通用以太网端口,设置GP0(通讯对象),模式伺服,通讯对象的IP,端口1004,改行符CRLF,这里要注意了,有换行符的0A 0B为换行符,不添加会不识别的1.2 刚才在控制器那端,设置的通讯对象为伺服端,那控制器就是客户端,在调试助手这里,设置的对象就是控制器端,所有协议类型为客户端TCP Client,所有这里设置的是控制器的IP和端口,注意跟控制设置的IP端口一致1.3 具体代码如下:*CONNECT:DQ2$="trigger,"+"1"+","+"1" '--------DQ$为字符串,DQ!为实数,DQ%为整数类型A$="" '--------字符串清空SEND DQ2$ TO GP0'-----------------------GP0为通信端,触发上相机1拍照{取料拍照}SEND GP0 TO A$'---------------接收端,当通讯GP在前面就为接收,否则为发送,A$为字符串OK$=MID$(A$,1,1) '----------读取A$从第1个开始的1个字符,赋值给OK$'IF OK$="1" THEN X!=VAL(MID$(A$,3,8))'-----一般都为8个字节,VAL为字符串转换成实数 Y!=VAL(MID$(A$,12,8)) R!=VAL(MID$(A$,21,8)) LOC1(P2)=X! '--------把实数X!传送给P2点位的第一轴坐标 LOC2(P2)=Y! LOC4(P2)=R! LOC3(P2)=50 GOTO *MAINELSE DELAY 5000 GOTO *CONNECT HALTENDIF1.4 如下图,如果相机发送1,-100.340,223.4500,23.56000,0,那我收到的第一个字符就是1,第二个就是,第三个就是-,以此类推。这里要注意要知道机器人坐标的最大数值,这里雅马哈的最大位数连上+-和小数点.是8位字符,所以每个坐标都要满8位,如果坐标不满(可能10.12也有可能是100.12)就要补零,要么上位机相机补零,要么机器人控制器识别字符或者分隔符,雅马哈是不能识别分隔符的,而爱普生是可以的,有识别分隔符指令会简单点不用补零,识别字符的话会比较麻烦.所以雅马哈的话最好时上位机补零后发送到机器人,了解最新工控PLC,上位机,机器人,通讯等实例测试笔记~~请关注百家号或头条号--老王工控笔记发布于 2020-12-01 09:00上位机客户端TCP赞同 42 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录工业
YAMAHA机器人(EtherNet/IP)与西门子S71500系列PLC(PROFINET)通讯_雅马哈机器人plc通讯-CSDN博客
>YAMAHA机器人(EtherNet/IP)与西门子S71500系列PLC(PROFINET)通讯_雅马哈机器人plc通讯-CSDN博客
YAMAHA机器人(EtherNet/IP)与西门子S71500系列PLC(PROFINET)通讯
无锡亿客森
于 2021-02-02 12:02:04 发布
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通讯网关使用及案例
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YAMAHA机器人
机器人与PLC通讯
西门子1500连接机器人
RCX320机器人通讯
德国赫优讯网关
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
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通讯网关使用及案例
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YAMAHA机器人(EtherNet/IP)与西门子S71500系列PLC(PROFINET)通讯
雅马哈机器人(YAMAHA RCX3等系列)控制系统需要和西门子的PLC控制系统交互数据,德国赫优讯NT151-RE-RE/+MLE实时以太网通讯网关提供了快捷可靠的解决方案。机器人系统作为EtherNet/IP的从站,西门子PLC作为PROFIENT的主站。
网络拓扑:
一、 工业实时以太网通讯网关NT151系列介绍
支持PROFINET、EtherCAT、Sercos、EtherNet/IP、POWERLINK和ModbusTCP等实时以太网之间的通讯转换;配置主站授权Master license后,网关可以作为通讯网络的主站;集成交换功能的双以太网端口配置,星形、环形和线型网络拓扑;最短 I/O 数据转换时间,低于 10 ms。
二、 通讯网关NT151的配置
1、 导入YAMAHA机器人EtherNet/IP协议的EDS文件
2、 将网关配置成PROFINET从站,EtherNet/IP主站,将机器人加入到EtherNet/IP网络
3、 配置机器人通讯参数,配置IP和输入输出区
4、 配置网关EtherNet/IP通讯参数
5、 配置网关PROFIENT通讯参数,与输入输出对应;
三、 西门子PLC系统中的网络配置
1、 网关GSDML文件加载,NT151
2、通讯站点和数据IO配置4组(48Bytes Input ,48Bytes Output)
四、 YAMAHA机器人系统中的通讯参数配置
与网关里面的配置保持一致,具体步骤参考文档:《EtherNet IP_RCX3_C_V1.30.pdf》。
小结:通过简单的网络配置,可以方便灵活的实现YAMAHA机器人与西门子PLC控制系统之间的数据交互。
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YAMAHA机器人(EtherNet/IP)与西门子S71500系列PLC(PROFINET)通讯
YAMAHA机器人(EtherNet/IP)与西门子S71500系列PLC(PROFINET)通讯雅马哈机器人(YAMAHARCX3等系列)控制系统需要和西门子的PLC控制系统交互数据,德国赫优讯NT151-RE-RE/+MLE实时以太网通讯网关提供了快捷可靠的解决方案。机器人系统作为EtherNet/IP的从站,西门子PLC作为PROFIENT的主站。网络拓扑:一、工业实时以太网通讯网关NT151系列介绍支持PROFINET、E...
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PLC数据采集解决方案及数采网关
02-27
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当前很多工厂需要构建信息化、数字化监管平台系统。这需要将生产设备的实时状态、生产数据、产量等数据采集上来,传输给平台系统。设备的种类繁多,接口多样,协议复杂非标,现在提供一种数据采集、通讯转型的工业通讯桥接器,实现通讯接口的扩展和通讯协议转换,给上位平台系统提供统一的以太网通讯接口,和标准统一的通讯协议格式。各种控制器的选型,参考: NET系列桥接器支持的设备列表 序号 PLC品牌 PLC系列 PL.
博客
机器视觉怎么和plc通讯
11-25
1万+
随着工业生产智能化的要求越来越高,机器视觉在工业自动化生产中运用越来越广泛。而自动化的控制部分多数是由PLC来负责。怎样通过工业通讯的方式,实现机器视觉系统与PLC控制系统的协同工作?德国赫优讯cifX系列通讯板卡,提供简单可靠的解决方案,cifx系列PC板卡,支持多种接口形式(PCI,PCIe,104等),同时支持多种通讯协议(profinet、EtherCAT、EtherNet/IP...
博客
工业设备嵌入式通讯接口升级方案
06-09
927
怎样为机器人控制器、运动控制器、PLC、伺服驱动器、变频器等工业设备进行快速的工业通讯接口的升级,让设备能够快速适应各种工业控制系统。赫优讯COMX系列的嵌入式通讯模块,提供多种通讯接口形式,各种工业现场总线和工业实时以太网通讯(如:PROFIBUS,CANopen,DEVICENET,CC-LINK,PROFINET,EtherNET/IP,EterCAT,sercos,POWERLINK)...
博客
工业通讯网关快速选型介绍
06-08
1461
在工厂自动化和信息化的过程中,经常会碰到各种不同通讯协议的设备数据对接,子系统和主系统的协同控制。由于设备或者系统支撑的通讯协议差异,不能直接进行数据交互,这个时候就需要找到一种快速可靠的解决方案,工业通讯网关就提供了一种快捷有效的解决方法。 基本方案思路:网关同时支持两个种通讯协议格式,提供两个独立的外部通讯接口。两种协议在网关内独立运行,两个独立的通讯接口分别...
博客
NETX90-多协议通讯芯片
02-03
269
德国赫优讯Hilscher多协议通讯芯片,单个芯片支持profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、DeviceNet等通讯协议。使用同一个芯片同时支持多种通讯协议,提高用户开发效率和缩短产品研发周期。
博客
西门子PLC通过PROFINET协议与多功能电表通讯
12-25
753
西门子S71200PLC需要通过PROFINET协议和多功能电表通讯,读取线电压、相电压、线电流、相电流、有功功率、无功功率等参数。网关NET90-PN-MBT(以下简称“网关”),它是一款将Modbus TCP/RTU协议转换成PROFINET协议的网关产品,实现了将支持Modbus TCP/RTU协议的仪表、变频器、传感器等设备接入到PROFINET协议的PLC网络中,真正实现了两个不同工业通讯协议之间的通讯。
博客
西门子S71200系列PLC通过PROFINET连接多功能电表
12-20
667
通过西门子S7-1200系列PLC,profinet协议连接多功能电表,通过Modbus协议读写电表的数据。
博客
三菱FX系列PLC的无线通讯方案
12-10
639
工业通讯桥接器(NET30-FX-W4)用于三菱FX系列PLC(FX3U/3G/3S/2N/1N/1S)以及汇川、禾川等PLC的通讯扩展,通过MD8(RS422)通讯口与PLC连接。桥接器同时支持串口、以太网、WIFI和4G多种通讯,同时支持三菱MCTCP、ModbusTCP、MQTT等多种通讯协议。可以灵活的为三菱PLC扩展多种通讯功能,适用多种应用场景。
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S71200通过PROFINET协议和岛电数字控制器通讯
11-23
436
S71200通过PROFINET协议和岛电数字控制器通讯
博客
Modbus TCP/RTU协议转PROFINET协议网关
11-21
628
Modbus TCP/RTU协议转PROFINET协议网关
博客
西门子PLC与南京科远DCS通讯
09-18
877
西门子PLC(S7200/300/400/ 1200/1500)通过桥接器可以直接与DCS系统进行Modbus通讯,不需要编程PLC通讯程序,直接在桥接中进行地址映射。支持南京科远、浙大中控,和利时等主流DCS系统。
博客
西门子以太网PLC的跨网段无线通讯和仪表的数据采集
08-15
1161
西门子网口系列的PLC(如:S7-1200/1500/400PN)的无线通讯解决方案,同时支持Modbus设备的数据采集。 可以同时生产设备监控系统和能源管理系统提供数据通讯。
博客
西门子S71200连接Modbus仪表和Smart LINE触摸屏
05-11
1642
通过西门子S7-1200系列PLC,连接支持Modbus通讯的仪表,同时连接西门子Smart LINE触摸屏。
博客
以太网PLC无线WIFI跨网段通讯和Modbus仪表数据采集
04-23
1349
工业通讯桥接器(NET50-NAT-W4)用于以太网PLC的通讯扩展,以太网跨网段通讯和Modbus仪表的数据采集,上位软件系统可以同时采集PLC和电表的数据,用于设备管理系统和能源监控系统。桥接器同时支持串口、以太网、WIFI和4G多种通讯,同时支持Modbus RTU、ModbusTCP、MQTT等多种通讯协议。可以灵活的为生产设备扩展多种通讯功能,适用多种应用场景。
博客
欧姆龙CP1H系列PLC通讯扩展与数据采集
04-16
2677
纺织厂的粗纱机,控制系统由1台欧姆龙CP1H的PLC和1台昆仑通泰MCGS的触摸屏组成,触摸屏连接到PLC通讯扩展的接口CP1W-CIF01(RS232串行通讯)。现在MES管理系统,需要采集设备的数据,要求不改变原来的设备控制系统。
博客
通过1个IP地址同时采集2台西门子S7200 Smart的数据
04-16
1164
制药厂的颗粒包装机,控制系统由2台西门子S7200 Smart的PLC和1台昆仑通泰MCGS的触摸屏组成。现在MES管理系统,需要采集设备的数据,只提供一个IP地址,且IP地址和原系统不在同一个网络段内。
博客
应用场景一:Modbus设备数据上传到MQTT服务器
04-07
1773
云平台、MES等数据采集、设备管理系统,需要通过MQTT的方式,上传和下发数据,MQTT服务器可以获取Modbus设备(仪表、变频器、传感器、驱动器,电能表等)的实时状态数据,也可以下发控制指令。3、参数写入(如果需要获取写入结果,写入报文中加入"requestId":123,ID号为非0正整数),会收到reponeseInfo报文("status":"OK"为正常;【X2、X3】:通讯口X2和X3,为扩展通讯口,用于连接需要同时读取设备数据的其他上位机;【数据上传主题】:MQTT消息发布主题topic;
博客
Modbus设备无线通讯解决方案
04-06
712
工业通讯桥接器(NET30-MB-W4)用于标准Modbus设备(仪表、变频器、传感器、扫描枪)的通讯扩展。桥接器同时支持串口、以太网、WIFI和4G多种通讯,同时支持Modbus RTU、ModbusTCP、MQTT等多种通讯协议。可以灵活的为支持标准通讯的Modbus设备扩展多种通讯功能,适用多种应用场景。
博客
实现西门子S71200/1500与三菱FX系列PLC通讯
03-28
3171
实现西门子S71200/1500与三菱FX系列PLC通讯
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Modbus设备无线通讯解决方案
03-26
1156
桥接器同时支持串口、以太网、WIFI和4G多种通讯,同时支持Modbus RTU、ModbusTCP、MQTT等多种通讯协议。应用场景一:Modbus设备的MQTT通讯:Modbus设备的数据通过以太网、无线WIFI或者4G等通讯方式于MQTT服务器平台进行数据交换,可以显示当前设备的状态,也可以远程控制设备的运行。应用场景二:上位机通过无线WIFI读写Modbus设备数据机:通过无线WIFI的通讯方式,设备管理软件、DCS、MES等上位软件系统,数据监控Modbus设备的数据,控制设备的运行。
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【原创】西门子S7-1500如何控制雅马哈四轴机器人(上) - 知乎
【原创】西门子S7-1500如何控制雅马哈四轴机器人(上) - 知乎首发于工控无忧切换模式写文章登录/注册【原创】西门子S7-1500如何控制雅马哈四轴机器人(上)工控无忧工控无忧1.1 学习机器人的前提条件学习该内容前须掌握以下的几个知识点:西门子S7-1500 PLC的基本知识,包括西门子系列PLC使用Profinet组态通讯的方式;西门子PLC中基本的数据类型组成(位,字节,字和双字),西门子PLC与第三方设备通讯后IO点映射的基本概念以及使用西门子PLC简单编写程序的能力。1.2 机器人的简单介绍雅马哈四轴机器人的四个轴分别是X轴,Y轴,Z轴以及R轴。具体的轴的位置见图1-1。所有的四轴机器人基本上是有这四个轴组成的,所以我们对其有个基本的了解就行,学习机器人主要是学习机器人的控制器。下图是雅马哈四轴机器人的示例图,可用于工业现场工件的抓取放置。图1-1控制面板2 控制器面板介绍雅马哈四轴机器人的控制为RCX340,具体的控制器上各个接口的作用如下图所示:图2-1RCX340控制器是雅马哈机器人用来控制四轴机器人的控制器,它的外观可见图2-1。上面的插头口分别是轴1控制接头,轴2控制接头,轴三控制接头,轴四控制接头。选件板(主要用于和第三方通讯,此次项目中使用到的是PROFINET通讯)。Enthernet接口:用于控制器与PC通讯。PB接口:用于连接示教器。若没有选购示教器则接口处的插头也不能拔掉,因为插头中有厂家以及短接好的安全信号线。电源端子:共两组220V交流电源,一组是控制器电源,一组是伺服马达电源。四组电池组:用于控制器的断电数据保持,若将其拔掉则会报电池错误。四组电池组分别对应四个伺服轴。软硬介绍3.1 RCX340控制器接线操作3.2 电路图电路图中L,N和PE是控制器的外部220V电源,该电源用于给控制器供电。图中的A1-A6和B1-B6是控制器面板上的Safety信号,若不接外部控制信号则应将A1A2,A3A4,A5A6,B1B2,B3B4,B5B6相应的短接起来。若需要接入安全信号或者急停则应按照上图所示的接法接入外部安全信号。至于右边的PBX接线则表示机器人示教器与控制器的接线,若选购了示教器则出厂时厂家会为你接好线,若没选购厂家也会为你将插头接口,所以这部分的接线图仅供参考学习。3.3 软件介绍CX340控制器使用的编辑软件是RCX-Studio。注意该控制器的另一个软件为RCX-Studio Pro,该软件是RCX-Studio到升级版。该软件需要秘钥,如无秘钥使用RCX-Studio就行。下面我们来重点介绍该软件的使用方法。打开该软件,点击新建连接弹出如图2.2-1所示的界面,可使用网线连接。注意该控制器默认IP地址是192.168.0.2,端口号为23。使用控制器RCX340可分为两种情况来控制,具体可分为通过PLC控制器以及不通过PLC来控制。若不通过PLC来控制则需手动在软件中将控制器的马达上电。而使用PLC来控制RCX340则需要在PLC程序中写上电程序和输入紧急停止程序。具体的手动步骤可见附件说明书的《RCX-StudioPro_C_V.1.16》中的第四节P14页联机操作。该章节介绍了使用该软件联机时的操作,包括与控制器的连接,伺服上电,原点回归,寸动移动,点位跟踪以及监控功能。将这一小节读完可完全掌握该软件常用的一些操作。关于具体操作的【功能步骤】我们下一篇会进行详细的介绍,今天这一基础部分大家先消化一下,“地基”一定要打牢!标签:电气、PLC、工控、西门子、1500、自动化、机器人、控制文章来自“工控无忧南京总部”原创,如需转载请注明原创发布于 2020-01-03 15:32工业自动化控制电气控制与PLC应用快速入门(书籍)西门子赞同 31 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录工控无忧工控讨论、资
PLC支持Ethernet怎么实现与机器人支持TCP/IP的通讯连接? - 知乎
PLC支持Ethernet怎么实现与机器人支持TCP/IP的通讯连接? - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册通信TCP/IPEthernetPLC支持Ethernet怎么实现与机器人支持TCP/IP的通讯连接?关注者5被浏览6,643关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享4 个回答默认排序fashu珐数电子 关注标准 TCP/IP 以太网技术的完全开放意味着 Ethernet/IP 产品供应商可以自由、自主地选择全球范围内任何符合工业等级要求的 TCP/IP 以太网控制芯片进行开发和生产。Ethernet/IP 在商业以太网的硬件和软件基础上运行适用于工业自动化设备的应用层协议。这样,商业以太网的交换机等设备就可以直接用在工业控制系统中 (当然需要满足实际系统的控制和环境等条件要求)。相对于其他类型工业以太网而言,Ethernet/IP 使用标准TCP/IP 以太网,使其工业用户能直接从标准 TCP/IP 以太网技术本身的持续创新和成本降低等好处中获益。并且,Ethernet/IP 的性能会随着以太网其他技术的不断发展而发展。thernet/IP网络适配器的实现是基于网络通信为基础的,因此网络适配器的初始化阶段就是先建立网络连接。对于网络通信来说Ethernet/IP工业以太网网络适配器是作为一个协议转换的网关服务器而存在。Ethernet/IP 网络适配器需要实现 Ethernet/IP 协议,Ethernet/IP 协议栈已经很好的实现了 Ethernet/IP 网络的功能,主程序只需要将收到的数据包缓存到内存空间, 通过 SolveEIPPacket 函数检测数据包是否 Ethernet/IP 数据包,同时检测 Ethernet/IP 数据包的命令域,获知数据包的命令,转入相应的功能函数进行相应的处理。Ethernet/IP 是应用封装协议封装 CIP 使 CIP 可以应用在Ethernet 网络中。CIP 是专为工业控制设计的应用层协议,提供访问数据和控制设备操作的对象集。CIP 协议可与运行在标准TCP/IP 传输层上的其他任何协议并存,Ethernet/IP 还可与任何一个基于 CIP 的网络(如 DeviceNet 和 ControlNet)共存。cip控制流程CIP 控制流程CIP协议是一个端到端的面向对象并提供了工业设备和高级设备之间的连接的协议,它独立于物理层和数据链路层之上。CIP 采用 UDP/IP 和 TCP/IP 作为 Ethernet 网上控制和信息的传输协议, CIP 协议提供了基于连接的数据通讯机制。动态建立。CIP 连接可以动态地建立,CIP 连接可分为 I/O 连接(隐性报文连接)和显性报文连接。I/O 连接为一个生产者和一个或多个消费者提供了专用的通讯路径, I/O 连接是对时间有苛刻要求的控制信息,通过 UDP/IP 完成; 显性报文连接提供了典型的面向请求/应答的网络通讯,一般用来上载下载程序、设备信息、组态信息等。显式报文连接是对时间无苛刻要求的点对点信息, 可由 TCP/IP 完成。数据通讯都要通过专门的连接对象进行。最后Ethernet/IP 网络具有非常强大的功能, 工业领域应用非常复杂,要求也非常多,一项技术如果能够覆盖大多数工业方面的要求,这项技术就非常好。Ethernet/IP 是一个完全开放的技术,这种开放将使这项技术更快地在世界范围内得以推广, 在未来必将成为现场总线的新的标准之一。发布于 2022-11-04 13:44赞同添加评论分享收藏喜欢收起王刚电气工程师 关注plc是哪个品牌,西门子的话会好做一点,有专用指令.建立好通讯链接后会有专用fb块进行数据读写.发布于 2020-08-25 11:59赞同添加评论分享收藏喜欢收起-1.6 %����
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